Území obce se rozkládá nad soutokem Vltavy a Sázavy, tedy v oblasti středního povltaví a dolního posázaví. Počátky osídlení zde sahají až do neolitu.
Cenné archeologické nálezy dokládají strukturu života a práce v nejstarší řemeslnické a tržní osadě Sekanka ve 13. století.
Starobylá ves patřila do husitských válek Ostrovskému klášteru, poté byla v držení šlechtických rodů.
V 16. století zde byla postavena renesanční tvrz, která s celým panstvím přešla do majetku strahovského kláštera.
Počátkem 18. století byla přebudována na barokní zámeček, dnes sídlo Obecního úradu.
V obřadní síni jsou zachovány malby J. Spitzera s námětem Poslední večeře Páně. Zámecká zahrada je ohrazena zdí s výklenkovými kaplemi křížové cesty.